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《绝对值编码器》 厂家直销 rs485 14位 齿轮真多圈 单圈多圈可选

 本公司《绝对值编码器》分为两类:拍之前请先

一、主动发送型,10ms发送一次;自由协议 ;即,通讯中当主机;供电电压5V  12V  24V可选;

   64圈《绝对值编码器》价格: 600 450  量大可以根据您定制协议及硬件接口。

   16圈《绝对值编码器》    价格:600 450    量大可以定制协议及硬件接口

   单圈《绝对值编码器》    价格:500 350  量大可以根据您定制通讯协议及接口。

二、标准modbus RTU协议,作为从机,可以多个并联使用;通过通讯修改站号; 通讯地址0:是编码器数据;通讯地址1:是站号。 从机两种,a、工作电压5V、12V、24V,只可以修改站号;b、工作电压24V,可以修改通讯参数。

 

   64圈《绝对值编码器》   价格:800  500  量大可以根据您定制通讯协议。

   16圈《绝对值编码器》    价格:800 500    量大可以定制协议及硬件接口

   单圈《绝对值编码器》  价格:600  400  量大可以根据您定制通讯协议。

备注:购买单圈从机以外的编码器,如果我不在线的话,可以同时购买补差价(http://wuxi.witcp.com/lianmeng/c42769857/tdbbed6158c6.html),我这发货就会根据价格来发不同的编码器!

 

三、主从编码器的区别

       1、主机是每隔10ms就自动往外发送一次位置信息,适合单一的485通讯;

       2、从机是由主机(PLC 、单片机或者PC机)发送读取命令后,编码器再回复位置信息,从机通过定义不同的站号,可以多个并联,也可以和其他485设备共用同一个485总线。从机可以很方便的和PLC、HMI、PC机等连接起来。

 

《绝对值编码器》绝对值编码器的优势:

1、《绝对值编码器》由机械位置决定的每个位置是独立的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了

2、在任何控制系统中,不存在累积误差。

3、断电位置发生变化,绝对值编码器可以准确知道其位置,系统工作也就正常。

4、系统工作的整个行程中每个点都有其特有的数据,系统位置控制更加精确

5、 本绝对值编码器有很好的耐低温,在东北已经大量使用,解决了光电编码器的不足。也有很好的抗振性能,搞强度振动不影响工作;

 

编码器描述:(主、从机都一样)

1、编码器分为主动工作模式和从机工作模式。

2、 全量程码盘,单圈14位16384的高分辨率;

3、 内部无电池、不含计数装置,位置信息一一对应读取,无误码率、无累积误差;38mm外径轻巧结构设计,可内置各种设备; 8mm轴套型

4、电位器升级替换,增量编码器升级替换,提高精度与可靠性;

5、各种设备的绝对值角度位置测量,绝对值而可靠的方案。

6、工作电压:5V 、12V、 24V DC

7、通讯协议:波特率19200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。

8、机械转速:3000rpm

9、分辨率: 单圈  0.022°;16圈 0.351°;64圈  1.406°

10、工作温度:-40°--80°;

11、编码器线长度可根据客户要求,标准是2m,每增加1米/(咨询特价);

12、 编码器线颜色区分:棕---VCC ;  蓝----GND ;  黑--- A ;  白---- B ;

 

编码器尺寸图

备注:单圈编码器有两种,另外一种总长为43mm(不连轴为33mm),其他尺寸一样。

编码器通讯格式及样例:

一(a)、标准MODBUS RTU从机 串口调试样例

 通讯数据帧结构如下:

主机发送读命令

站号

功能码03

地址

长度

CRC校验码

1字节

1字节

高字节

低字节

高字节

低字节

高字节

低字节

编码器回复读命令

站号

功能码03

长度

数据

CRC校验码

1字节

1字节

1字节

高字节

低字节

高字节

低字节

 

主机发送写命令

站号

功能码06

地址

长度

CRC校验码

1字节

1字节

高字节

低字节

高字节

低字节

高字节

低字节

编码器回复写命令

站号

功能码06

地址

长度

CRC校验码

1字节

1字节

高字节

低字节

高字节

低字节

高字节

低字节

数据地址:

编码器位置数据地址为0

站号地址为1

实例:

读取读取站号1的编码器数据:

主机发送:   01 03 00 00 00 01 84 0A           ( 84 0A为校验码CRC1 CRC2)

编码器回复:(咨询特价) 02 3D 26 CRC1 CRC2

说明回复编码器位置为(咨询特价)   转换十进制为 15654 --编码器的当前位置

将站号1的编码器改为站号2

主机发送:   01 06 00 01 00 02 59 CB     (59 CB为CRC1 CRC2校验码)

编码器回复:(咨询特价) 00 01 00 02 CRC1 CRC2

备注:回复回来的编码器数据是 十六进制数据,需要转换成10进制,才是编码器数值;

 

一(b)、供电电压24V,标准modbus RTU通讯协议

多圈《绝对值编码器》提供RS485/MODBUS RTU接口,方便用户使用PC/PLC/MCU等数字控制器实现控制。本协议完全符合国际标准MODBUS协议,符合GB/Z19582标准。

寄存器列表

①仅在配置模式下才能进行操作。配置模式由编程使能线控制,配置模式的波特率为19200、8位数据、1位停止、无校验,MODBUS地址为1

操作例程

1、读位置数据(功能码0x04)

主机请求:

站号

功能码

数据地址

数据长度

CRC校验

从机地址

(咨询特价)

(咨询特价)00

(咨询特价)02

CRC校验

从机响应:

站号

功能码

字节长度

位置数据L

位置数据H

CRC校验

从机地址

(咨询特价)

(咨询特价)

数据低位

数据高位

CRC校验    

2

应用举例:

a:读1号站编码器的位置信息;

串口命令为:01 04 04 00 00 02 70 FB    ( 70 FB是校验码)

编码器回复:01 04 04 XX XX 00 00 XX XX       

前面两个XX XX是编码器位置数据;最后两个XX XX 是校验码

 

b:把1号站改成2号站指令;请把黄色线接到24V上,修改完成后断开黄色线,再断电(切勿断电后再断开黄线)

   串口命令:01 10 00 00 00 03 06 00 05 (咨询特价) 00 01 CRC1 CRC2;

   黄色区域为站号

二、主动发送型格式

2、主动发送型编码器与PLC通信样例:

 

 

声明:

该产品不得用于军事、航空航天、医疗保障和维持设备。

我们提供的信息被认为是准确和可靠的。我们将不会承担第三方的任何损害,包括但不限于人身伤害、财产损失、利益损失、使用损失、商业活动的中断、非直接的特殊事故以及相应损失,或者任何类型的技术资料的使用与制造。

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