《绝对值编码器》 厂家直销 rs485 14位 齿轮真多圈 单圈多圈可选
本公司《绝对值编码器》分为两类:拍之前请先
一、主动发送型,10ms发送一次;自由协议 ;即,通讯中当主机;供电电压5V 12V 24V可选;
64圈《绝对值编码器》价格: 600 450 量大可以根据您定制协议及硬件接口。
16圈《绝对值编码器》 价格:600 450 量大可以定制协议及硬件接口
单圈《绝对值编码器》 价格:500 350 量大可以根据您定制通讯协议及接口。
二、标准modbus RTU协议,作为从机,可以多个并联使用;通过通讯修改站号; 通讯地址0:是编码器数据;通讯地址1:是站号。 从机两种,a、工作电压5V、12V、24V,只可以修改站号;b、工作电压24V,可以修改通讯参数。
64圈《绝对值编码器》 价格:800 500 量大可以根据您定制通讯协议。
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备注:购买单圈从机以外的编码器,如果我不在线的话,可以同时购买补差价(http://wuxi.witcp.com/lianmeng/c42769857/tdbbed6158c6.html),我这发货就会根据价格来发不同的编码器!
三、主从编码器的区别
1、主机是每隔10ms就自动往外发送一次位置信息,适合单一的485通讯;
2、从机是由主机(PLC 、单片机或者PC机)发送读取命令后,编码器再回复位置信息,从机通过定义不同的站号,可以多个并联,也可以和其他485设备共用同一个485总线。从机可以很方便的和PLC、HMI、PC机等连接起来。
《绝对值编码器》绝对值编码器的优势:
1、《绝对值编码器》由机械位置决定的每个位置是独立的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了
2、在任何控制系统中,不存在累积误差。
3、断电位置发生变化,绝对值编码器可以准确知道其位置,系统工作也就正常。
4、系统工作的整个行程中每个点都有其特有的数据,系统位置控制更加精确。
5、 本绝对值编码器有很好的耐低温,在东北已经大量使用,解决了光电编码器的不足。也有很好的抗振性能,搞强度振动不影响工作;
编码器描述:(主、从机都一样)
1、编码器分为主动工作模式和从机工作模式。
2、 全量程码盘,单圈14位16384的高分辨率;
3、 内部无电池、不含计数装置,位置信息一一对应读取,无误码率、无累积误差;38mm外径轻巧结构设计,可内置各种设备; 8mm轴套型
4、电位器升级替换,增量编码器升级替换,提高精度与可靠性;
5、各种设备的绝对值角度位置测量,绝对值而可靠的方案。
6、工作电压:5V 、12V、 24V DC
7、通讯协议:波特率19200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。
8、机械转速:3000rpm
9、分辨率: 单圈 0.022°;16圈 0.351°;64圈 1.406°
10、工作温度:-40°--80°;
11、编码器线长度可根据客户要求,标准是2m,每增加1米/(咨询特价);
12、 编码器线颜色区分:棕---VCC ; 蓝----GND ; 黑--- A ; 白---- B ;
编码器尺寸图
备注:单圈编码器有两种,另外一种总长为43mm(不连轴为33mm),其他尺寸一样。
编码器通讯格式及样例:
一(a)、标准MODBUS RTU从机 串口调试样例
通讯数据帧结构如下:
主机发送读命令
站号 | 功能码03 | 地址 | 长度 | CRC校验码 | |||
1字节 | 1字节 | 高字节 | 低字节 | 高字节 | 低字节 | 高字节 | 低字节 |
编码器回复读命令
站号 | 功能码03 | 长度 | 数据 | CRC校验码 | ||
1字节 | 1字节 | 1字节 | 高字节 | 低字节 | 高字节 | 低字节 |
主机发送写命令
站号 | 功能码06 | 地址 | 长度 | CRC校验码 | |||
1字节 | 1字节 | 高字节 | 低字节 | 高字节 | 低字节 | 高字节 | 低字节 |
编码器回复写命令
站号 | 功能码06 | 地址 | 长度 | CRC校验码 | |||
1字节 | 1字节 | 高字节 | 低字节 | 高字节 | 低字节 | 高字节 | 低字节 |
数据地址:
编码器位置数据地址为0
站号地址为1
实例:
读取读取站号1的编码器数据:
主机发送: 01 03 00 00 00 01 84 0A ( 84 0A为校验码CRC1 CRC2)
编码器回复:(咨询特价) 02 3D 26 CRC1 CRC2
说明回复编码器位置为(咨询特价) 转换十进制为 15654 --编码器的当前位置
将站号1的编码器改为站号2:
主机发送: 01 06 00 01 00 02 59 CB (59 CB为CRC1 CRC2校验码)
编码器回复:(咨询特价) 00 01 00 02 CRC1 CRC2
备注:回复回来的编码器数据是 十六进制数据,需要转换成10进制,才是编码器数值;
一(b)、供电电压24V,标准modbus RTU通讯协议
多圈《绝对值编码器》提供RS485/MODBUS RTU接口,方便用户使用PC/PLC/MCU等数字控制器实现控制。本协议完全符合国际标准MODBUS协议,符合GB/Z19582标准。
寄存器列表
①仅在配置模式下才能进行操作。配置模式由编程使能线控制,配置模式的波特率为19200、8位数据、1位停止、无校验,MODBUS地址为1
操作例程
1、读位置数据(功能码0x04)
主机请求:
站号 | 功能码 | 数据地址 | 数据长度 | CRC校验 |
从机地址 | (咨询特价) | (咨询特价)00 | (咨询特价)02 | CRC校验 |
从机响应:
站号 | 功能码 | 字节长度 | 位置数据L | 位置数据H | CRC校验 |
从机地址 | (咨询特价) | (咨询特价) | 数据低位 | 数据高位 | CRC校验 |
2、
应用举例:
a:读1号站编码器的位置信息;
串口命令为:01 04 04 00 00 02 70 FB ( 70 FB是校验码)
编码器回复:01 04 04 XX XX 00 00 XX XX
前面两个XX XX是编码器位置数据;最后两个XX XX 是校验码
b:把1号站改成2号站指令;请把黄色线接到24V上,修改完成后断开黄色线,再断电!(切勿断电后再断开黄线)
串口命令:01 10 00 00 00 03 06 00 05 (咨询特价) 00 01 CRC1 CRC2;
黄色区域为站号
二、主动发送型格式
2、主动发送型编码器与PLC通信样例:
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